通用性：具有广泛的适用性，而不仅仅针对特定任务或平台
模块化：提高系统的可维护性和可扩展性
可靠性：充分考虑系统的容错性和故障恢复能力
可维护性：方便软硬件访问接口，以便进行故障排除和升级
可扩展性：轻松扩展以适应未来的变化